He invented the first Korean cannons and other weapons such as the Singijeon (Korean fire arrows) and later the Hwacha which were first built in 1377 and are widely considered to be the first true multiple rocket launchers. Он изобрёл первую корейскую пушку и другие оружия, такие как сингиджон — вариант китайских огненных стрел, а позднее хвачху, которая была впервые построена в 1377 году и считается первой в мире РСЗО.
